 저널논문
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- D.H. Kim and K.I. Lee, "Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity," Journal of
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- 김동환, 이교일, “자동변속기의 과도토크 저감을 위한 비선형제어기 설계,” 정밀공학회논문집, 14권 12호, pp. 95-104, 1997.12.
- Ji-Yoon Kang, Dong Hwan Kim, Kyo-Il Lee "Robust Estimator Design for Forward Kinematics Solution in a 6 DOF
Motion Bed" Journal of Robotic Systems, Vol . 15, No.1, pp. 29-42, 1998.1.
- Dong Hwan Kim and Y.H. Chen, "Robust Control Applicable to General Flexible Joint Manipulators," Journal of
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- 김동환, 최문철, 이교일, “충격장치의 반능동 제어시스템 설계,” 한국정밀공학회지, 16권 4호, pp. 46-56, 1999.4.
- Dong Hwan Kim, " Adaptive Robust Control in Mismatched Uncertainty for Manipulators with Joint Elasticity,"
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- Dong Hwan Kim, Ji-Yoon Kang, and Kyo-Il Lee, "Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot," KSME
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- Dong Hwan Kim, Ji-Yoon Kang, Kyo-Il Lee "Robust Nonlinear Observer for Forward Kinematics Solution of a Stewart
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- Dong Hwan Kim, Ji-Yoon Kang, Kyo-Il Lee, “Robust Tracking Control Design for a 6 DOF Parallel Manipulator,"
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- Dong Hwan Kim, Young Chil Park, Hakyoung Chung, "Design of an Absolute Location and Position Measuring System
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- 김동환, 정기범, 홍영호, “네트워크 및 RF 기반의 감시용 로봇 시스템,” 제어자동화시스템공학회지, 7권 9호, pp. 733-740, 2001.9.
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- 홍영호, 김동환, 임충혁,“자율주행형 계단 승하강 로봇 시스템 설계,” 제어자동화시스템 공학회지, Vol. 9, No. 1, pp. 73-81, 2003.1
- Dong Hwan Kim, Moon-Chul Choi, and Joo-Hoon Baek, "Performance Verification of Semi-Active and Active Impact
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- 탁길훈, 김동환, 김치태, "최적제어에 의한 도시철도의 자동운전성능 연구," 한국자동차공학회 논문집, vol. 15, No. 1, pp. 29-37, 2007.1
- 정수연, 이승원, 박재선, 김동환, “스웜봇의 제작 및 시스템 제어,” 제어자동화시스템공학 논문지, vol. 13, No.2, pp. 163-172, 2007.2
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- 김동환, 김영대,박만진, 장동영, 박근, “주사전자현미경의 이미지 해상도 향상을 위한 방안 및 실험적 검증,” 한국공작기계학회논문집, Vol. 16, No.5, pp.122-128,
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- 김영진, 양경선, 이정민, 김승재, 임충혁, 김동환, “생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구,” Vol. 36, No. 1, pp.1-7, 2012.1
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- PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행, 제어로봇시스템학회논문지, vol.26 No.11 pp.955~963, 2020김동환
- 경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발, 한국인터넷방송통신학회논문지, vol.20 No.5 pp.79~88, 2020김동환
- 진공흡착 메카니즘을 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자율주행 시스템 설계, 대한기계학회 논문집 A, vol.44 No.8 pp.569~579, 2020김동환
- 자세 균형과 재활 훈련을 위한 운동 플랫폼 기반 운동기기 시스템 개발, 한국정밀공학회지, vol.37 No.7 pp.475~484, 2020김동환
- Control system design of duct cleaning robot capable of overcoming L and T-shaped ducts, International Journal
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- 수직 벽 이착륙 및 이동이 가능한 드론의 설계 및 제어기 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol.25 No.12 pp.1077~1084, 2019김동환
- 상체 근력 운동을 위한 단계별 근력 부하 조정 시스템, 대한기계학회논문집 A, vol.43 No.12 pp.941~950, 2019김동환
- 동축 반전 기구의 클러치 형상에 따른 성능 해석, 대한기계학회 논문집 A, vol.43 No.11 pp.837~845, 2019김동환
- Analysis of new vacuum caterpillar structure drive system for solar panel cleaning robot, Journal of the Korean
Society for Precision Engineering, vol.35 No.2 pp.169~177, 2018 김동환
- 산업용 장비에서의 액추에이터를 제어 하기 위한 DSP에서의 Modbus통신 구현과 제어 모듈 개발, 대한기계학회논문집 A, vol.41 No.11 pp.1109~1117, 2017김동환
- 차량 운전 시뮬레이터에서 모션과 영상의 동기화를 위한알고리즘 및 구현 방안, 로봇학회 논문지, vol.12 No.2 pp.184~193, 2017김동환
- 가상로봇과 실제로봇 사이의 운동 동기화를 통한 물체 인식 및 목표물 추적방안, 한국생산제조학회지, vol.26 No.1 pp.20~29, 2017김동환
- Image matching algorithm for thermal panorama image construction adaptable for fire disasters, Journal of
Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.11 pp.895~903, 2016 김동환
- Ergonomic Analysis of Mobile Cart-Assisted Stocking Activities Using Electromyography, HUMAN FACTORS AND
ERGONOMICS IN MANUFACTURING SERVICE INDUSTRIES, vol.26 No.1 pp.40~51, 2016 김동환
- 손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.703~709, 2015김동환
- 사용자의 동작인식 및 모사를 구현하는 로봇시스템 설계, 한국생산제조시스템학회지, vol.24 No.6 pp.605~612, 2015김동환
- Analysis of improvement in performance and design parameters for enhancing resolution in an atmospheric
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- 유압실린더의 위치제어를 위한 시스템 인식을 통한 FRF 기반의 제어기 설계 방법, 대한기계학회논문집 A, vol.39 No.11 pp.1113~1121, 2015김동환
- 주사전자현미경 렌즈의 해석을 통한 최적의 빔 특성 연구, 대한기계학회논문집 A, vol.39 No.1 pp.1~9, 2015김동환
- 낮은 감지 압력신호 값을 가지는 실리콘 족적 센서에 대한 3차원 유한요소 해석 모델 선정 및 검증, 대한기계학회논문집 A, vol.38 No.11 pp.1299~1307, 2014김동환
- 유한요소 해석을 통한 실리콘 족적 센서의 감도 조절 및 설계, 한국정밀공학회지, vol.31 No.11 pp.1041~1050, 2014김동환
- Step-out detection and error compensation for a micro-stepper motor using current feedback, MECHATRONICS,
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- 시선위치 추적기법 및 3차원 위치정보 획득이 가능한 사지장애인 보조용 웨어러블 로봇 시스템, 대한기계학회논문집 A, vol.37 No.10 pp.1219~1227, 2013김동환
- Raster scan waveform compensation control for enhancing the orthogonality of images in SEM, MICROSCOPY, vol.62
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- 이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현, 한국생산제조시스템학회지, vol.22 No.3 pp.607~614, 2013김동환
- 스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇, 대한기계학회논문집 A, vol.37 No.4 pp.569~579, 2013김동환
- 네트워크 카메라의 움직이는 물체 감지를 위한 스마트폰 기반 영상처리 방법, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.1 pp.65~71, 2013김동환
- 전동열차 주행결과와 시뮬레이션 분석을 통한 최적주행 연구, 전기학회 논문지 P권, vol.61 No.3 pp.129~133, 2012김동환
- Digital image stabilization of robot buoy using the image of mechanism, Transactions of the Korean Society of
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- Scanning electron microscope image enhancement using spread spectrum through dither signal imposition, JOURNAL
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- 집속 전자 빔 장치에서 스캔 주파수에 따른 실시간 디지털 필터 설계에 관한 연구, 대한기계학회논문집 A, vol.35 No.5 pp.479~485, 2011김동환
- 3 점을 이용한 이동 무대의 S 곡선 경로 설계, 대한기계학회논문집 A, vol.35 No.1 pp.67~76, 2011김동환
- Investigation of field-emitted electron beam behaviors using a line collector in a triode electron gun system,
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- 다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구, 대한기계학회논문집 A, vol.34 No.8 pp.953~964, 2010김동환
- Numerical analysis for verifying the performance of lens system in a scanning electron microscope, Optik,
vol.121 No.4 pp.330~338, 2010김동환
- Image improvement with modified scanning waves and noise reduction in a scanning electron microscope, Nuclear
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- Investigation of field-emitted electron beam behaviors using a line collector in a triode electron gun system,
Microelectronic Engineering, vol.87 No.11 pp.2190~2195, 2010김동환
- Optimization of optical lens-controlled scanning electron microscopic resolution using generalized regression
neural network and genetic algorithm, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, vol.37 pp.182~186, 2010
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학술대회 |
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[1] D.H. Kim and K.I. Lee, "Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity," Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 2, No. 3, pp. 270-278, 1996.12.
[2] 김동환, 이교일, “자동변속기의 과도토크 저감을 위한 비선형제어기 설계,” 정밀공학회논문집, 14권 12호, pp. 95-104, 1997.12.
[3] Ji-Yoon Kang, Dong Hwan Kim, Kyo-Il Lee "Robust Estimator Design for Forward Kinematics Solution in a 6 DOF Motion Bed" Journal of Robotic Systems, Vol . 15, No.1, pp. 29-42, 1998.1.
[4] Dong Hwan Kim and Y.H. Chen, "Robust Control Applicable to General Flexible Joint Manipulators," Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Vol. 4, No.1, pp. 10-18, 1998.2.
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◾ 서명인, 김준희, 김민효, 김동환, 진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어, 2020 년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT 융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 박동규, 장진우, 김동환, ROS 기반 실내 자율 주행 AGV 제어 시스템, 2020년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 한영일, 박성관, 김준희, 김동환, MLP 와 YOLO 구조를 사용하는 로봇의 물체 감 지 및 파지기법, 2020 년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT 융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020김동환
◾ 장우진, 김진각, 한영일, 박동규, 김동환, 3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘, 2020 년도 대한기계학회 동역학 및 제어/IT 융합부문 공동 춘계학술대회, 온라인, 2020
◾ 박성관, 김동환, 클라우드 모니터링을 통한 운동 플랫폼에서의 균형운동 정보의 분석, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 서명인, 김준희, 김동환, 태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 장우진, 김준희, 김동환, 자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계, 대한기계학회 2019 학술대회, 제주, 2019김동환
◾ 김민효, 김동환, 진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 김태우, 김동환, 강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발, 대한기계학회 추계학술대회, 제주도, 2019김동환
◾ 김태우, 김동환, 다중 스프링 구조를 통한 근력 측정 시스템 구성, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 장우진, 서명인, 김동환, 실시간 위치 측위 가능한 자율주행 덕트 청소 로봇 메카니즘 설계, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 박성관, 김준희, 김동환, Kinect와 Unity를 이용한 모션플랫폼 기반 운동기구 소프트웨어 개발, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 김준희, 박성관, 김동환, RFID를 이용한 건설산업현장 안전관리를 위한 출입시스템 소프트웨어 개발, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 서명인, 장우진, 김동환, 덕트 청소 로봇의 자율주행방식, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 김민효, 박성관, 김동환, 동축 반전 기구 클러치의 사이클로이드 형상 설계 및 해석, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대전, 2019김동환
◾ 박성관, 김광태, 김준희, 김동환 , UWB 통신을 이용한 웨이포인트 주행로봇 시스템의 개발, 대한기계학회 2018 추계학술대회, 강원랜드, 2018김동환
◾ 김준희, 손승제, 김동환 , 자세 교정을 위한 모션 플랫폼 기반 운동기기의 시스템 구성, 대한기계학회 춘계 학술대회 2019, 강원랜드, 2018김동환
◾ 김헌세, 김동환, Stabilization controller design of quadrotor robot under one actuator breakdown, Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017김동환
◾ 손승제, 박영일, 김동환, 열화상 카메라와 RGB 카메라를 이용한 맨홀 내부설비상태 점검 장치 개발, 대한기계학회 IT융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017김동환
◾ 김헌세, 김광태, 김동환, IMU 센서와 RSSI 의 데이터를 융합한 위험물 감지를 위한 센서 시스템, 대한기계학회 IT융합부문, 울산대학교, 2017김동환
◾ 김원준, 김민성, 김동환, 다중 매트리스 모듈 침대 구동을 위한 통합 제어 시스템 개발, 대한기계학회 IT융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017김동환
◾ 김광태, 김민성, 김동환, 재난 사고 환경에서 지상 주행 로봇의 제어를 위한 UWB 통신 시스템 개발, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계 학술대회, 울산대학교, 2017김동환
◾ 옥서원, 최용욱, 배기덕, 김태우, 김민효, 김동환, Mechanism desing and control of efficient less energy consumed paper packs compression system, Proceddings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 제주, 2017김동환
◾ 김헌세, 김원준, 김광태, 김동환, Indoor Positioning measurement and control of a quad rotor robot using RF communication, Proceedings of the 7th International conference on Manufacturing, Machine design and Tribology, 제주, 2017김동환
◾ 박영일, 김동환, 장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2016김동환
◾ 김희진, 김동환, 지하철 내의 시각장애인을 위한 영상처리를 이용한 위치 안내 알고리즘, 한국생산제조학회 2016년도 추계학술대회, 제주 KAL 호텔, 2016김동환
◾ 곽동기, 김원준, 김동환, 열화상 카메라 파노라마 촬영을 위한 이미지 정합 알고리즘 개발, 2016 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 김헌세, 최용욱, 김동환, 스파링 로봇의 복싱 트레이닝 모드 분석과 운동량 모니터링, 2016년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 김원준, 곽동기, 김동환, 무인 비행체에서의 열화상 카메라를 이용한 장대 터널 화재 탐지 및 위치 추적 제어, 2016년도 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 배기덕, 옥서원, 김정록, 김동환, EKF SLAM을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식, 2016년도 대한기계학회 IT융합 부분 춘계학술대회 논문집, 서울시립대학교, 2016김동환
◾ 옥서원, 배기덕, 김동환, 태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메카니즘 개발, 대한기계학회 동역학 및 제어부분 2016 춘계학술대회, 부여 롯데리조트, 2016김동환
◾ 김헌세, 최용욱, 김동환, 펀치 동작을 추적하는 스파링 로봇의 실시간 제어, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016 춘계학술대회, 부여 롮데리조트, 2016김동환
◾ 강현준, 김진범, 안혜경, 정지원, 김동환, 무선통신을 이용한 가상 객체와 실제 로봇의 모션 동기화, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 안혜경, 간현준, 정지원, 김진법, 김동환, XION PRO를 사용한 물체 인식 및 추적 시스템, 창립 70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 김지수 정재익 윤조앤 이경보 최용욱 김동환, 복싱 로봇을 위한 영상처리 기반의 패턴인식 알고리즘, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 윤조앤 이경보 김지수 정재익 최용욱 김동환, 복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬머니퓰레이터의 역기구학 해석, 창립70주년 기념 학술대회, 제주, 2015김동환
◾ 배진호, 최용욱, 김동환, 주파수 분석을 통한 스파링 로봇의 펀치 궤적 인식, 대한기계학회 IT융합부분 2015 춘계학술대회 논문집, 대전, 2015김동환
◾ 최용욱, 정재익, 김동환, 가속도 센서와 도플러 센서를 이용한 사용자 펀치 측정 알고리즘, 대한기계학회 동역학및 제어 부문 2015 춘계학술대회, 부산 벡스코, 2015김동환
◾ Kang-Min Lee, Gideok Bae, Seowon Ok, Dong Hwan Kim, 태양광 패널 청소를 위한 무한궤도 로봇 설계및 구동 메카니즘 개발, 대한기계학회 춘계학술대회, 부산 벡스코, 2015김동환
◾ 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘, 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 보행자 이동거리 측정 알고리즘, 2014 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회, 서울대, 2014김동환
◾ 서형규, 성벽경, 김동환, 3축 가속도 센서의 패턴을 이용한 보행자의 보행 방향 측정 알고리즘 개발, 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 대전 KAIST, 2014김동환
◾ 이강민, 김동, 전자빔 주사를 이용한 미세 전자소자의 정전 용량 측정 방법, 2013 기계학회 추계학술대회, 용평, 2013김동환
◾ 윤여훈, 서형규, 양경선, 이병호, 김동환, 연근해 환경 모니터링을 위한 무인 수상 플랫폼의 설계 및 구현, 대한기계학회춘계학술대회, ICC 제주, 2013김동환
◾ 김영진, 김동환, 부표로봇 플랫폼의 원격제어를 위한 서버 및 클라이언트 구현에 관한 연구, 대한기계학회 IT 융합부문 춘계학술대회 논문집, 대명리조트 (변산), 2013김동환
◾ 배진호, 김동환, 주사전자현미경 렌즈의 해석을 통한 최적의 빔 특성 연구, 대한기계학회 추계학술대회, 용평, 2012김동환
◾ Ho Jun Myeong, Yeo Hun Yoon, Nam Ju Cha, Wincy Y. Du, Dong Hwan Kim, User Tracking of an Educational Robot with Android Operating System based robot platform, 2012 9th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Daejeon, 2012김동환
◾ Sung-Wook Moon, Young-Jin Kim, Yoon-Taek Lim and Dong Hwan Kim, Missing Step Detection in a High Speed Micro Stepping Motor Using Current Feedback, 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Jeju, 2012김동환
◾ Seung Jae Kim, Dynamic focusing Technique with magnification adjustment in an electr-optical lense, 5th International Conference on Sensing Technology, 2011김동환
◾ S.W. Moon, Y.J. Kim, H.J. Myung, C.S. Kim, N.J. Cha, Implementation of smartohone environment remote control and monitoring system for Android operating system-based robot platform, 8th International Conference on Ubiquitous and Ambient Intelligencebient Intelligenence, 2011김동환
◾ Sung Wook Moon ,Young Jin Kim, Ho Jun Myeong , Chang Soo Kim, Nam Ju Cha, Dong Hwan Kim, Implementation of Smartphone Environment Remote Control and Monitoring System for Android Operating System-based Robot Platform, 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo, Incheon, 2011김동환
◾ 임은, 명호준, 김영진, 임충혁, 기구 메카니즘의 영상정보를 이용한 부표로봇의 영상 안정화, 대한기계학회지, 대구, 2011김동환
◾ 김승재, 박만진, 장동영, 집속 전자 빔 장치를 활용한 소형 주사전자현미경의 컬럼 및 제어기 설계, 2011년도 정밀공학회 추계학술대회 논문집, 경주교육문화회관, 2011김동환
◾ 명호준, 김영진,임은, 임충, 연근해 경계를 위한 부표로봇의 시스템 구현, 대한기계학회지, 부산, 2011김동환
◾ D.S. Kim, B.H. Lee, D.H. Yoon, C.H. Yim, Mechanism design and autonomous movement and jump control for a jumping robot, ICCAS, 2010김동환
◾ Y.J. Kim, E. Im, C.W. Ko, S.T. Kim, K.J. Chun, Design and control of actively combined carrier system for the elderly, ICCAS, 2010김동환
◾ 김승재, 오세규, 양경선, 정광오, 집속 전자빔 장치에서 스캔 주파수에 따른 실시간 디지털 필터 설계에 관한 연구, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010김동환
◾ 김영진, 이정민, 김승재,양경선,임충혁, 생체모방형 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010김동환
◾ 정광오, 오세규, 3점을 이용한 이동무대의 S 곳선 경로설계, 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회 논문집, 제주도, 2010김동환
◾ K.O. Jung, S.J. Kim, S.K. Oh, K.S. Yang, A dither signal addition on an electromagneticl coil to improve a SEM image, 36th International Conference on Micro and Nano Engineering 2010, 2010 |
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